 Albero Solido |  Albero Semicavo |  Albero Passante |  Giunto Incorporato |  Motor Feedback |
 Selezionabile |  Programmabile |  Immersione |  Atex Zona 0 |  Atex Zona 1 |
Encoder incrementale
Nel modo relativo l’encoder fornisce un’indicazione incrementale riferita alla posizione precedente. Tale indicazione è semplice da gestire in quanto è sufficiente associare all’unità di spostamento o al rapporto di precisione l’unità risolutiva dell’encoder incrementale
L’informazione incrementale è costituita da un codice Gray a due Bit (fasi A e B) in quadratura (duty cycle del 50%). Lo sfasamento tra i due bit è di 90° elettrici ed è necessario per verificare il senso di rotazione. Hohner Automazione srl assume per convenzione che l’incremento è positivo quando la fase B anticipa la fase A con rotazione dell’albero in senso orario, con vista dallo stesso. E’ disponibile, inoltre, un riferimento (Zero o Marker) che indica il completamento del giro effettuato. La dimensione di tale impulso può essere fornita a richiesta da 90° elettrici fino ad alcuni periodi (in riferimento alla durata degli impulsi).